在汽车生产中,工业机器人和生产线在很大程度上减轻了人们的负重劳动。但对于从事贸易或护理工作的人来说,情况并非如此,因为他们的身体可能因繁重的工作而负担沉重。在PowerGrasp项目,第二层皮肤提供额外的力量。经过三年的研究,现在有了令人鼓舞的结果。
在道路建设、老年人护理或物流领域,工作流程都是非常个性化的,因此技术无法轻易实现,以减轻人们的身体压力。然而,如果商人、护工或运输工人可以佩戴矫形器形式的救济支持系统,以增加他或她的力量,工作将更容易,对健康的危害也更小。
PowerGrasp项目由联邦教育和研究部(BMBF)资助,于2015年开始(参考编号16SV7313K)。在
这个为期三年的研究项目现已圆满完成。网络协调员是
Jan Kostelnik博士解释说:“作为技术合作伙伴,w
“通过PowerGrasp项目,我们向前迈出了重要的一步。除了研究和实现用于架空工作的移动软体机器人手-臂-肩支撑系统外,我们还能够通过使用柔性和可拉伸的印刷电路继续实现电子和气动的小型化,”w
原则上,该技术也可以在日常生活中支持老年人和残疾人。从长远来看,项目合作伙伴致力于开发完整的外骨骼,即支持所有动作的套装。年内,这些示范作品将在不同的展览和会议上向公众展示。在该项目中开发的许多单个组件将导致机器人、传感器、便携式电子设备和人机交互以及其他传感器和电子应用领域的创新。
研究项目背景
在德国,背痛是导致无法工作的最常见原因之一。腕管综合征和肘关节上髁炎(“网球肘”)的发病率也在上升。这些情况的主要原因是重复的动作。因此,许多雇主希望保护他们的工人免受繁重的工作和不符合人体工程学的运动。外骨骼在预防方面提供了宝贵的服务。未来,它们将越来越多地支持工人的工作,为起重和搬运提供更大的力量,或者在长时间站立时作为缓解支撑。然而,所有可用的模型都有一个共同的问题:从根本上说,它们支持佩戴者的所有动作——包括不符合人体工程学的动作。
外骨骼或辅助机器人需要人机界面与人类互动。传感器能够使用主动的、受控的支持机制。因此,对于拥抱支撑系统和软机器人来说,开发“软传感器”系统是必要的。w