卡内基梅隆大学的一组研究人员开发出了一个3 d印刷,有三根手指机械手与纤维光学传感器是可伸缩的。手能够检测不到十分之一牛顿的力。
“使用光纤,研究小组14应变传感器在每个机器人的手指,这是密切模仿人类手指的骨骼结构。每个手指都有一个3 d打印的塑料指尖,中间节点和基本节点连接的关节和硅橡胶皮肤覆盖。这种技术提供了机械手能够确定它的指尖接触甚至检测微小的力量。尽管新可伸缩的光学传感材料没有被纳入当前版本的手,研究人员希望它可以用于未来的软机器人皮肤提供更大的反馈,”根据3 ders.org。
使用压力或力传感器可以是一个问题,因为布线变得复杂,传感器是容易破碎。传感器也极其容易受到电磁干扰从电动机和其他电磁干扰设备。
“一个单一的光纤可以,另一方面,包含多个传感器。所有的传感器在每个手指的部分3 d打印的机械手与四个纤维,和完全抗电磁干扰,”研究人员说。
研究人员乐观地认为,这一技术将提高机器人的自主性。
“如果你想要机器人自主工作和安全意外的反应部队在日常环境中,你需要机械手,比今天典型的传感器。人类皮肤包含成千上万的触觉感官单位只有在指尖和蜘蛛数以百计的每条腿根部,但即使是最先进的仿如美国宇航局Robonaut只有42个传感器的手和手腕,“Yong-Lae公园,卡内基梅隆大学机器人学,助理教授说。
“设备包含商用光纤布喇格光栅(FBG)传感器,检测应变的测量光的波长的变化反映在光纤。由一个活跃的肌腱,手指弯曲而被动弹性肌腱提供反对力量伸直手指,”根据3 ders.org。
研究小组认为,新的传感器可以提高机器人在未来。